In der schottischen Militärsprache wurde der Begriff seit dem Mittelalter für eine rasche Attacke aus einer Deckung heraus und nach erfolgtem Angriff den sofortigen Rückzug wieder dorthin zurück, verwendet.
Dieser kriegerische Aspekt spielt aber beim RAID keine Rolle. Das Wort wurde in den 1920er und 30er Jahren von den grossen französischen Marken Renault und Citroën verwendet. Diese benannten ihre Parforcefahrten durch Afrika und Asien, die die Qualität und Zuverlässigkeit ihrer Automobile unter Beweis stellten, mit dem Begriff Raid. So z.B. Citroën im Jahre 1920 mit dem Raid du Sahara.
Als 1991 der erste RAID SUISSE-PARIS konzipiert wurde, wählte man die Bezeichnung RAID um das damals bereits abgegriffene Wort ‚Classic‘ oder ‚Klassik‘ zu vermeiden. Der RAID ist als Veranstaltung unverwechselbar und das soll auch im Namen resp. der Marke, zum Ausdruck kommen.