Mitte der 1980er Jahre, als das sogenannte Waldsterben in aller Munde war und kein Verband, keine Partei, kein Medium gegen diese Hysterie ankämpften, ein Mitglied des Bundesrates sogar alle Oldtimer von den Strassen verbannen wollte, gründete H.A. Bichsel den Schweizerischen Dachverband für historische Motorfahrzeuge (SDHM). Dieser Verband kämpfte aktiv und erfolgreich für die Anerkennung des historischen Automobils als Kulturgut, das auf unsere Strassen gehört. So erreichte der Verband von den Behörden die technische Kontrolle für historische Automobile im Intervall von 5 Jahren sowie die Sammelnummer für entsprechend zertifizierte Oldtimer. An der Fachmesse Rétromobile in Paris 1991, entschloss sich Bichsel, innerhalb des Verbandes eine Rallye in die französische Hauptstadt, ins damalige Centre International de l’Automobile (CIA) in Pantin, vor den Toren der Stadt, durchzuführen. Erstens, weil die Szene damals völlig nach innen gerichtet war, man kaum wusste, was sich in dieser Sache im Ausland tat (und dort tat sich, auch auf politischer Ebene, im Gegensatz zur Schweiz sehr viel) und weil sich Rallyes fast ausschliesslich innerhalb unserer Landesgrenzen abspielten. Zweitens aber, weil Paris die Kulturhauptstadt des Automobils schlechthin ist. Hier wurde das Auto in seiner heutigen Form entwickelt und gebaut, hier begann die Automobilkultur.

Der erste RAID SUISSE-PARIS-PANTIN fand im August 1991 statt, fünf Jahre später wurde der Rundhof der Messe Basel zum Startort, von nun an hiess die Rallye nur noch RAID SUISSE-PARIS, das CIA gab es nicht mehr. 2004 startete der erste WinterRAID, es folgten der RAID DU SUD, der RAID nach Wien, jener nach Rimini. Es gab die Young Raider’s Challenge, eine Rallye nur für junge Oltimer Fans. Kulturelle RAID-Reisen im historischen Automobil gab es zu den Palladio-Villen in Italien, zu Pininfarina in Turin, dann folgten die RAID Autumn Drives als Kulturfahrten ins Südtirol, Bayern und an die oberitalienischen Seen. Insgesamt wurden über 60 Rallyes durchgeführt, darunter der Asian RAID in Malaysia, sowie 12 kulturelle RAID-Fahrten.

Per anni all'inizio del RAID a Basilea si sono svolti i prologhi del RAID da diverse parti del Paese. Infine, il più antico Concorso d'Eleganza della Svizzera a Basilea è un evento RAID (attualmente sospeso a causa di lavori di pavimentazione sul percorso della sfilata). Anche il concorso sulla Bürkliplatz di Zurigo è stato fondato dal RAID, sebbene da anni sia in mani diverse. Infine, nel Mittelland si è svolto il Concorso d'Eleganza “jura”, abbinato ad un prologo.
Internamente è in atto un cambio generazionale con RAID. In questo modo il futuro di questo grande e tradizionale rally è assicurato.