A metà degli anni '80, quando il cosiddetto deperimento forestale era un tema caldo e nessuna associazione, partito politico o organo di stampa combatteva contro questa isteria – un membro del Consiglio federale voleva addirittura vietare la circolazione di tutte le auto d'epoca – HA Bichsel fondò l'Organizzazione mantello svizzera dei veicoli a motore storici (SDHM). Questa organizzazione si batté attivamente e con successo per il riconoscimento dell'automobile storica come bene culturale che appartiene alle nostre strade. L'organizzazione ottenne così dalle autorità l'obbligo di ispezioni tecniche delle automobili storiche ogni cinque anni, nonché un numero di targa collettivo per le auto d'epoca debitamente certificate. In occasione della fiera Rétromobile di Parigi del 1991, Bichsel decise di organizzare un raduno interno all'organizzazione nella capitale francese, presso l'allora Centre International de l'Automobile (CIA) a Pantin, appena fuori città. In primo luogo, perché la scena a quel tempo era completamente introspettiva; In quest'area si sapeva poco di ciò che accadeva all'estero (e lì accadeva molto, anche a livello politico, a differenza della Svizzera), e perché i raduni si svolgevano quasi esclusivamente all'interno dei nostri confini nazionali. In secondo luogo, però, perché Parigi è la capitale culturale indiscussa dell'automobile. L'automobile nella sua forma attuale è stata sviluppata e costruita qui; la cultura automobilistica è nata qui.

Il primo RAID SUISSE-PARIS-PANTIN si svolse nell'agosto del 1991. Cinque anni dopo, il piazzale circolare del quartiere fieristico di Basilea divenne il punto di partenza. Da allora in poi, il rally si chiamò semplicemente RAID SUISSE-PARIS; la CIA (Associazione Centrale Internazionale dell'Automobile) fu sciolta. Il primo RAID invernale si tenne nel 2004, seguito dal RAID DU SUD, dal RAID a Vienna e da quello a Rimini. C'era anche lo Young Raider's Challenge, un rally riservato esclusivamente ai giovani appassionati di auto d'epoca. Tour culturali RAID a bordo di auto storiche furono offerti alle ville del Palladio in Italia e alla Pininfarina a Torino. Seguirono i RAID Autumn Drive, escursioni culturali in Alto Adige, Baviera e sui laghi dell'Italia settentrionale. In totale, si svolsero oltre 60 rally, tra cui il RAID asiatico in Malesia, oltre a 12 tour culturali RAID.

Per anni, i prologhi RAID provenienti da varie parti del paese hanno portato alla partenza del RAID a Basilea. Dopotutto, il più antico Concorso d'Eleganza della Svizzera è un evento RAID a Basilea. Anche il Concorso sulla Bürkliplatz di Zurigo ha origine RAID, sebbene sia stato gestito da anni da un'altra organizzazione. Infine, nell'Altopiano svizzero, si è svolto il Concorso d'Eleganza "Jura", che includeva anch'esso un prologo.

A livello interno, RAID sta attraversando un periodo di cambiamento generazionale. Il futuro di questo grande e prestigioso rally è assicurato.